Разрешение Full HD вполне достаточно для большинства ситуаций. Конечно, 4K даёт более детальную картинку, можно разглядеть номера на большем расстоянии, но файлы получаются огромные, карта памяти быстро забивается. Угол обзора бери от 140 градусов минимум, это оптимально - захватывает и обочину, и встречку. Ещё важный параметр - съёмка в темноте, смотри на наличие WDR или HDR технологии. Без этого ночью толку от регистратора мало.